Автор: Юйхуанъюань

Редактор: Цзинъюй

Роботов, способных заставить вас улыбнуться с первого взгляда, встречается крайне мало.

27 августа Pollen Robotics, дочерняя компания Hugging Face, открыла предзаказ на Microduck.

Двуногий робот-утка ростом 25 см и весом менее 800 г. Четыре цветовые версии, цена — 399 долларов, доставка до Рождества. Она умеет ходить, садиться и снова вставать, самостоятельно переворачиваться после падения и даже кататься на съемных роликовых коньках. Челюсть имеет шарнирное крепление: робот опускает голову, поднимает со стола носок или маркер, выпрямляется и держит свою «добычу» в клюве.

Матч по футболу среди Microduck | Источник фото: Hugging Face

У неё нет голосового взаимодействия, она не умеет говорить, но оснащена микрофоном и динамиком. Каждая утка Microduck после первоначальной настройки генерирует уникальный «голосовой профиль».

Официальная концепция проста: воспринимайте её как живое существо, а не как помощника.

Если вы видите в ней лишь «миловидность», то, скорее всего, серьёзно недооцениваете технологии, стоящие за этой уточкой.

01 «Электронный питомец», готовый к игре сразу после распаковки

Содержимое коробки максимально простое: сам робот, батарея, кабель USB-C и игровой контроллер. Подключите зарядку, сопрягите контроллер — и утка готова к движению.

На заводе предустановлено 7 поведенческих стратегий, каждая из которых представляет собой отдельную модель движения, обученную методом обучения с подкреплением (reinforcement learning). Отклоните стик на контроллере — Microduck начнёт идти на своих коротких ножках. походка слегка покачивающаяся, скорость невысокая, но уверенная. Отпустите стик — она немедленно останавливается и выпрямляется.

Несмотря на отсутствие крыльев, эта уточка неплохо сохраняет равновесие | Источник фото: Hugging Face

Нажатия кнопок вызывают различные действия: приседание, подъем, поднятие лапы для удара по мячу. Если судить по GIF-анимациям, больше всего хочется пересматривать момент «самовосстановления». Оттолкните утку назад, она секунду полежит на спине, затем прогнётся, поднимет голову, сделает кувырок и уверенно встанет на ноги — всё движение выполняется плавно и безупречно.

Клюв этой уточки действительно может хватать носки, плюс она умеет кататься на роликах | Источник фото: Hugging Face

Клюв способен захватывать предметы. Опускание головы, открытие рта, фиксация мелкого предмета на полу, подъём и несколько шагов вперед — этот прием называется «Grab» (Захват). Выглядит так, словно настоящая утка ныряет в поисках рыбы у кромки воды.

В комплекте поставляется пара съемных роликовых оснований: надеваете их — и разблокируется «режим катания». Кроме того, в наборе есть маленький мячик для игры в футбол, лазерная указка для отслеживания камерой и NFC-метки. На метки можно заранее записать разные команды действий, приклеить их на стол, и когда утка подойдёт и просканирует, сработает соответствующее действие.

Пользователи могут тренировать виртуальную уточку на выполнение различных команд в симуляторе | Источник фото: Hugging Face

Если говорить прямо, философия опыта распаковки здесь ближе к Nintendo, чем к Boston Dynamics. Для начала вам не нужно знать ни строчки кода, но если вы им владеете, потенциал игры возрастает экспоненциально: каждое заводское движение можно переобучить или создать с нуля новую модель поведения, а затем развернуть её на реальном устройстве.

Разноцветные уточки сидят ровными рядками | Источник фото: Hugging Face

Четыре цветовые версии выбраны не случайно. В Hugging Face отмечают, что облик уточки был выбран из-за пропорций тела и характерного шатающегося шага, которые от природы напоминают птицу. Четыре оттенка (молочный, графит, лавандовый и небесно-голубой) вместе создают впечатление «целой группы разных персонажей, а не однообразного ряда одинаковых машин».

Официальные наклейки позволяют индивидуально оформить внешность уточки | Источник фото: Hugging Face

К роботу также прилагаются декоративные наклейки: можно наклеить губы и глаза, создавая уникальные образы. Когда несколько таких уток оказываются вместе, они могут играть в футбол командами — получается хаотично, но очень весело.

02 Уточка, выросшая в открытом сообществе

Microduck не появился на свет в вакууме.

Её предшественником стал проект Open Duck Mini, запущенный инженером исследовательского отдела Pollen Robotics Антоном Пирронем. Изначальной идеей вдохновилась робот BDX из аттракциона Disney «Galaxy Cruisers» — двуногий персонаж с богатой мимикой. Пиррон решил воссоздать его с помощью 3D-печати и недорогих сервоприводов; расходные материалы обходились примерно в 400 долларов, при условии наличия принтера и паяльника под рукой.

Прародитель этой уточки — Open Duck Mini | Источник фото: AIFITLAB

Проект набрал более 2600 звезд на GitHub. На презентации Google I/O в июне этого года две модели Open Duck Mini вышли на сцену, выполняя локальный речевой вывод через модель Gemma 4 от Google на платах Raspberry Pi 5 и Jetson Orin Nano без подключения к облаку. Это демо впервые дало многим понять: аппаратное обеспечение стоимостью в пару сотен долларов уже способно запускать полноценные языковые модели на стороне клиента.

Однако направление Microduck диаметрально противоположно тому демо. Сила Open Duck Mini раскрылась именно в инференсе — заставила маленькие модели «разговаривать» прямо на устройстве. Главное же преимущество Microduck лежит в плоскости управления — алгоритмы принятия решений управляют «движением» робота. Все семь предустановленных поведений представляют собой стратегии обучения с подкреплением, обученные в физическом симуляторе MuJoCo и развернутые на реальном устройстве с частотой 50 Гц.

Иными словами, комьюнити-проект Пиррона переняла компания Pollen, организовав его коммерческий выпуск. Но ключевая идея осталась прежней: дать как можно большему числу людей практическую платформу для изучения обучения с подкреплением и технологий перехода из симуляции в реальный мир (sim-to-real).

03 «Открытый исходный код», но лишь частично

Программный стек Microduck полностью открыт под лицензией Apache 2.0, включая SDK, среду симуляции MuJoCo и полный конвейер тренировки моделей обучения с подкреплением. Семь заводских движений также публикуются в открытый доступ: вы можете сделать форк, внести изменения, заново обучить модель и развернуть её на устройстве. Разработчики даже поощряют пользователей делиться созданными ими новыми поведенческими моделями в сообществе, чтобы другие утки могли их освоить.

Прямой слоган генерального директора Hugging Face Клеменса Длангу в соцсети X звучит так: «Открытый робот стоимостью 399 долларов, которому вы можете преподавать новые трюки с помощью обучения с подкреплением».

Некоторые команды, которые уже выполняет уточка | Источник фото: Hugging Face

Но если говорить строго, определение «открытый робот» содержит долю преувеличения. Компания Pollen Robotics однозначно заявляет, что дизайн корпуса и принципиальные схемы остаются закрытыми. Это означает, что вы можете просматривать, изменять и переобучать всё программное «мозговое» обеспечение, заставляющее уточку двигаться, однако чертежи её физического «тела» засекречены.

Это продукт с душой открытого исходного кода, работающий в закрытом корпусе.

Для сторонников чистого открытого сообщества это может разочаровать. Однако с бизнес-точки зрения логика безупречна: аппаратное обеспечение выступает конкурентным преимуществом Pollen, а открытость ПО призвана формировать экосистему. Hugging Face мастерски превращают разработческие комьюнити в самоускоряющийся цикл развития. Публикация весов моделей сделала Hugging Face Hub фактическим GitHub для сферы искусственного интеллекта, и сейчас компания стремится воспроизвести эту же логику в области поведения роботов.

Обучить модель ходьбы, опубликовать её на Hub, позволить другим скачать и запустить на собственных уточках — вот как фраза «models are useful because people can build on one another's work» материализуется в физическом мире.

04 Шахматная партия Hugging Face в сфере воплощенного ИИ

Чтобы по-настоящему понять Microduck, нужно рассматривать её в контексте стратегических ходов Hugging Face в области воплощенного искусственного интеллекта (embodied AI) за последние два года.

В начале 2024 года Hugging Face переманил Ремо Кадену из Tesla на должность главного ученого-исследователя, поручив ему руководство новым проектом открытого робостроения. Спустя несколько месяцев вышел LeRobot — полностью открытая библиотека инструментов для обучения роботов сквозного типа (end-to-end), позиционируемая как «трансформеры для робототехники», объединяющая хостинг датасетов, тренировку моделей и физическую симуляцию.

В апреле 2025 года Hugging Face приобрела расположенную в Бордо Pollen Robotics, включив около 20 её сотрудников в свой состав. Флагманским продуктом Pollen является Reachy 2 — исследовательский человекоподобный робот стоимостью порядка 70 тысяч долларов, уже установленный в ведущих университетах вроде Корнеллского и Университета Карнеги-Меллона. Однако цена в $70 тыс. изначально рассчитывала узкую нишу.

Представители GeekPark поболтали с роботом Reachy Mini на конференции GTC в марте этого года | Источник фото: GeekPark

Всего три месяца спустя после завершения сделки, в июле 2025 года, появился Reachy Mini. Настольный робот высотой 28 см по цене от 399 долларов с акцентом на диалоговое взаимодействие, анимацию мимики и визуальное распознавание. На выставке CES в январе этого года Дженсон Хуанг лично представил демонстрацию в рамках keynote, используя DGX Spark совместно с Reachy Mini, окрестив устройство «вашим личным офисным R2-D2». По данным Pollen, продажи Reachy Mini уже превысили 3000 единиц.

Если оглянуться назад, вся логика становится предельно ясной: LeRobot создает платформу, Pollen производит железо, Reachy Mini специализируется на «взаимодействии», а Microduck — на «движении». Эти две линейки не конкурируют, а дополняют друг друга. У Reachy Mini есть голова, антенны и голос — он отлично подходит как платформа для диалогового ИИ и зрительных моделей. У Microduck есть ноги, она ходит и хватает предметы — идеальный полигон для исследований в области обучения с подкреплением и управления двигательной активностью.

Hugging Face пытается покрыть сразу два главных направления исследований в области воплощенного ИИ, разместив их на вашем столе за сумму меньше 500 долларов.

05 Уточка стоимостью 13 миллиардов долларов

На все эти шаги теперь ложится масштабный общий фон.

В тот же день, когда стартовал предзаказ Microduck, множество СМИ сообщили, что Nvidia практически достигла соглашения о покупке Hugging Face ориентировочно за 12,9 миллиарда долларов. При успешном завершении сделки это станет одной из самых крупных закупок в истории компании.

Намерения Nvidia не требуют глубоких размышлений. Расцвет открытых моделей напрямую стимулирует спрос на GPU: каждое обучение и инференс на Hub означают большее потребление вычислительных ресурсов. Но помимо экосистемы моделей, амбиции Nvidia в сфере воплощенного ИИ ничуть не меньше.

В конце текущей конференции GTC Дженсон Хуанг взаимодействовал с роботом Бэймакс | Источник фото: GeekPark

От Isaac Sim до базовой модели GR00T и далее — модели мира Cosmos. Nvidia уже строит полнофункциональную стековую цепочку инструментов для роботов, охватывающую путь от симуляции до финального развертывания. Именно LeRobot от Hugging Face, железо от Pollen и их сообщество разработчиков идеально дополняют эту экосистему, занимая места двух недостающих элементов: «дешевого входа в аппаратное обеспечение» и «самоускоряющегося цикла комьюнити».

Уточка за 399 долларов на доске Nvidia способна стать самым доступным, но при этом самым эффективным инструментом привлечения пользователей. Позволить студентам, исследователям и энтузиастам по всему миру пройти полный цикл тренировок обучения с подкреплением на базе Microduck — значит постепенно, естественно превратить их в постоянных пользователей экосистемы воплощенного ИИ от Nvidia.

При этом сделка порождает немало неопределенностей. Ценностным стержнем Hugging Face всегда оставались открытость и нейтралитет — платформа одновременно размещает модели от Meta, Google, Mistral и других. Если компания перейдет под контроль Nvidia, сможет ли она сохранить эту беспристрастность, и отреагирует ли сообщество голосованием ногами? Оба вопроса остаются открытыми.

Сама по себе Microduck не решит ни одной фундаментальной проблемы робототехники — сами разработчики из Pollen это признают. Зато она дает куда большему числу людей шанс своими руками столкнуться с этими задачами. В эпоху, когда воплощенный ИИ еще далек от массового коммерческого внедрения, привлечение большего числа участников в процесс может оказаться важнее любого прорыва в технологиях.

Эта уточка уверенно стоит на ногах. А шахматная партия, которая разворачивается за её спиной, только начинается.