RoboPay 介绍：机器的支付轨道

作者：Fabric Foundation

将机器人的能力，变成可编程、可支付的服务

机器人正变得越来越强大，但它们的大多数能力，仍然被封闭在各自的 SDK、本地控制系统以及一次性的集成方案之中。

一个机器人或许能够完成物品配送、现场巡检、图像采集、物体搬运，甚至执行各种复杂的任务，但开发者仍然缺少一种标准化的方法，将支付能力与这些机器人动作绑定，从而围绕它们构建真正面向自主经济活动的应用。

想要真正实现机器经济，那么机器人的能力就不能仅停留在技术功能层面，还必须具备可发现、可调用、可支付、可验证能力。

因此，我们宣布正式推出 RoboPay：面向机器的支付基础设施。

官网： https://robopay.fabric.foundation/

什么是 RoboPay？

RoboPay 使开发者能够将机器人功能以付费操作的形式公开。

开发者可以定义机器人技能，为其设置价格和执行规则，接收已授权的支付请求，并在机器人完成或拒绝操作后返回结构化结果。

整个流程十分简单：

支付 → 验证支付 → 执行任务 → 返回结果

我们将这一模式称为 Pay-to-Actuate（支付即执行），可以应用于人形机器人、机械臂、移动机器人、无人机、摄像头、仿真系统以及其他联网机器设备。

RoboPay 不局限于单一类型的应用程序或单一类型的调用者。付费机器人操作可以由 Web 应用程序、市场、企业工作流程、其他机器或 AI Agent 触发。

其中，面向 AI Agent 的能力由 RoboPay Agent Skill 提供，它允许 AI Agent：

• 发现机器人服务接口
• 完成支付
• 发起机器人动作请求

这些组件共同构成了一个新的经济体系基础设施，在这一体系中，AI Agent、人类以及机器共同成为经济参与者。

相关介绍： https://x.com/FabricFND/status/2077176998368354568

为机器经济构建应用

RoboPay 的机会，远不止于让 AI 助手控制机器人。

例如：

• 一个物流平台，可以按每次配送向移动机器人支付费用；
• 一个物业管理平台，可以按每次巡检向机器人支付费用；
• 一个机器人市场，可以按任务或按时长出售机械臂使用权限；
• 一个数据平台，可以付费调用摄像头和机器人完成指定数据采集；
• 一个机器人运营商，可以将闲置机器人能力开放成按需服务，从中获得收益。

在这些场景下，机器人不再只是硬件设备，而能够成为真正的经济参与者，可以提供各种功能、接收请求、执行特定工作并创造收入。

RoboPay 为开发者提供了一套统一的基础设施，无需针对每一种机器人重新设计支付与执行流程，就能够快速构建相关应用。

RoboPay Integration Bounty 正式启动

为了加速生态建设，我们正式推出 RoboPay Integration Bounty 计划。

这是一个为期一个月的开发者计划，总奖金池达 1,000,000 枚 ROBO

活动官网：https://robopay.fabric.foundation/bounties

奖池及任务

本次赏金计划涵盖 12 款领先的机器人平台，包括人形机器人、机械臂和机器狗。每个平台都提供四个难度递增的集成任务，开发者可以根据自身需求选择不同的复杂程度进行贡献。

每款机器人都有各自对应的赏金任务。所有奖励均遵循先到先得原则，即：针对某项任务，第一个通过审核并成功 Merged 的 Pull Request（PR）可获得对应奖励。

成功标准（Success Criteria）

我们寻找的是能够投入生产环境的集成方案，而不仅仅是简单 Demo。

每份提交都必须完整展示整个 Pay-to-Actuate 工作流，包括：

• 已完成支付授权的请求
• 通过 RoboPay 与 Zenoh 传输请求
• 成功驱动机器人执行任务
• 异步返回执行结果

此外，提交内容还必须公开可发现的机器人技能及其定价，确保支付安全，包含可复现的文档，并提供足够的证据供审核人员验证实现。

详细要求：https://github.com/fabricfoundation/RoboPay/wiki

如何参与？

参与流程非常简单：

第一步： 在 Bounty Marketplace 中选择任务

选择对应机器人型号及任务等级（Tier），点击 Apply（申请）。

第二步： 跳转至 GitHub

官网会自动引导你前往 GitHub 页面，在对应仓库提交 Pull Request（PR）。

第三步： 提交前请认真阅读 Success Criteria

确保你的实现满足所有审核要求。

第四步： 官方审核

团队将依据公开的 Success Criteria 对提交进行审核。

若你的 Pull Request 符合要求，即可获得对应的赏金奖励。

活动时间

提交截止时间：即日起至 2026 年 8 月 21 日 00:00:00（PT）

加入机器经济

互联网之所以能够实现可编程，是因为开发者们基于开放协议进行开发。我们相信机器人技术也将遵循同样的道路。

每个与 RoboPay 集成的机器人都将成为机器经济中又一个可编程的参与者。每一份贡献都将拓展开发者的构建能力，从 AI Agent 和机器人市场，到物流、自动化以及更多尚未诞生的新型应用。

赏金计划仅仅是个开始，我们迫不及待地想看到你的作品。